Você precisa instalar os pacotes * -dev para compilar algo que use / links em alguma biblioteca. Eu acho que libgstreamer1.0-dev , libgstreamer-plugins-base1.0-dev está faltando. Instale-o com:
sudo apt-get install libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev
PS: Você pode verificar a versão de alguns pacotes com apt-cache policy . Exemplo: apt-cache policy libgstreamer1.0-dev