Em casos como este, é muito difícil diagnosticar o problema com a quantidade de informações que você forneceu: normalmente, você deve fornecer as tabelas de roteamento do roteador e do Ubuntu pc.
No entanto, neste caso de sorte, acho que o problema é que a caixa do Ubuntu, uma vez conectada à sua VPN, tentará responder às tentativas de conexão da segunda VPN, roteando-as através da primeira VPN. Assim, tudo o que você precisa fazer é adicionar uma rota que force um roteamento correto. Na máquina Ubuntu, tente:
ip route add 10.8.1.0/24 via Ip.Addres.Of.Asus.Router dev eth0
tendo assumido que seu pc do Ubuntu está conectado via cabo, não via wifi; caso contrário, modifique de acordo.