O Teamviewer do seu PC doméstico está mostrando uma senha única que você precisa fornecer ao Teamviewer do seu PC de trabalho.
Ele deve estar na seção rotulada (em seu computador pessoal) Permitir Conexão Remota e será o campo Senha logo abaixo do campo Seu ID. Normalmente, é um valor numérico de 4 dígitos, por ex. 1234