É um pouco difícil entender sua pergunta, mas parece que você quer dizer à sua impressora qual servidor DNS usar para procurar nomes de domínio. E parece que você acha que pode ler essa informação em um computador local por meio do prompt de comando. O que ipconfig /all mostra? É altamente improvável exibir apenas o endereço IPv6 que você relatou.
Mais fundamentalmente, se você estiver em um ambiente em que as máquinas obtêm suas configurações do DHCP, não será necessário fazer isso. Configure a impressora para usar o DHCP e verifique se o servidor DHCP envia informações do servidor DNS com cada alocação.