A solução foi bastante simples, acabou anexando o usuário que precisa acessar o grupo vboxsf e reinicializar para que a permissão entre em vigor.
sudo usermod -a -G vboxsf duser
Eu tenho um convidado centos e habilitei pastas compartilhadas. A pasta compartilhada é montada em /media/sf_vbox (o que é chato, já que chamei a pasta vbox no host).
[duser@centos01 ~]$ ls -l /media
total 2
drwxrwx---. 1 root vboxsf 2048 Feb 22 17:50 sf_vbox
[duser@centos ~]$
O problema é que não consigo acessá-lo como um usuário normal e nem chmod ou chown funciona, a propriedade e as permissões permanecem as mesmas.
Note que /media/sf_vbox é perfeitamente acessível como root.
A solução foi bastante simples, acabou anexando o usuário que precisa acessar o grupo vboxsf e reinicializar para que a permissão entre em vigor.
sudo usermod -a -G vboxsf duser