Não há equivalente ao serviço Microsoft RDP Gateway no Linux, mas há maneiras de simplificar a conexão a vários servidores RDP por meio de um único IP externo que deve atender às suas necessidades.
A melhor solução no Linux que encontrei até hoje é o Guacamole; não o mergulho verde que vai muito bem com tortilla chips e uma tequila, mas o clientless RTP Gateway html5. link
O Guacamole permite que você crie uma página de aterrissagem segura, com uma lista de conexões RDP pré-configuradas (ou VNC e SSH) e conecte-se a qualquer navegador HTML5. Você nem precisa de um cliente RDP, o que é ótimo se você quiser se conectar remotamente e só tiver acesso a um navegador. Eu tenho usado isso nos últimos dois meses, e funciona muito bem. Demora um pouco para ficar tudo configurado, mas acho que vale a pena não ter outro servidor Windows apenas para o redirecionamento RDP. Muita documentação sobre configuração e configuração,
Eu tenho isso rodando em uma VM muito pequena (1 core, 256MB de memória) e lida com algumas conexões abertas muito bem com CPU e memória de sobra. Não vejo por que um RaspberryPi não aguenta (mesmo o Raspberry original). Fazer uma pesquisa rápida no google por "guacamole rdp raspberrypi" apresenta muitos links.
Boa sorte!