Nenhum que eu saiba, como o BIOS que ele substitui, o UEFI é realmente apenas para inicializar a máquina e inicializar todo o hardware corretamente antes de entregar o controle ao sistema operacional, por isso não deve impactar no desempenho enquanto está em execução.
O módulo de suporte de compatibilidade com CSM fornece suporte para sistemas operacionais mais antigos, mas, novamente, é para inicializar a máquina e o hardware.