O primeiro é o tradicional sshd service, o outro é ativado por soquete sshd . Você pode encontrar mais por meio da investigação do próprio arquivo de unidade: /lib/systemd/system/[email protected] e /lib/systemd/system/ssh.socket (no Debian, no Fedora e RHEL, prefixam /usr/ ).
Sobre a diferença, é só nomear. Ele deve chamar também sshd binary como CentOS.
Para mais informações, no Red Hat Bugzilla é descrita a criação de tal "serviço" exatamente para ssh (cuidado com o nome, o Debian usa ssh ao invés de sshd , provavelmente em todo lugar).