Se for um aplicativo da App Store, clique em & segure qualquer ícone no Launchpad, até que eles comecem a tremer.
Os aplicativos da App Store terão um X no canto superior esquerdo para excluir.
Para um aplicativo que não seja da App Store, você precisará usar o Terminal & apagá-lo do banco de dados ...
sqlite3 $(sudo find /private/var/folders -name com.apple.dock.launchpad)/db/db "DELETE FROM apps WHERE title='APP_NAME_CASE_SENSITIVE';" && killall Dock
Ambas as soluções exigem privilégios de administrador.