Sim, existe: ele é chamado Winswitch, você pode encontrá-lo em seus repositórios ou aqui . É uma derivada do xpra, e apt-cache show winswitch descreve o programa assim:
tool to start and control remote sessions; supports both seamless applications (via Xpra, NX and ssh) and full remote desktops (via NX, VNC, RDP). Once a session has been started via winswitch, it can be displayed on any other networked machine running the winswitch client.