Assumindo o Linux ou algum sabor do UNIX e image.png
é literal:
cd /media/volume/mp3_directory
ls *.mp3 | while read mp3File ; do outputFile=$(basename "${mp3File}" .mp3) ; ffmpeg -i "${mp3File}" -loop 1 -i image.png -c:a copy -c:v libx264 -shortest "${outputFile}".mp4 ; done