A análise de saída de ps -ef é um pouco complicada. Eu recomendo que você use pgrep como
pgrep -f 'ssh -f -N -T -R32400:localhost:32400 remote@remote'
Ou reduza tudo com pkill :
ssh user1@server1 -p22222 "pkill -f 'ssh -f -N -T -R32400:localhost:32400 remote@remote'"