Tente isso com o GNU sed:
Na pesquisa de espaço padrão (linha atual) ( // ), uma linha contendo d . Somente para essas linhas acrescente a próxima linha de entrada no espaço padrão ( N ) e exclua o espaço padrão ( d ).
sed '/d/{N;d;}' testing_grep.txt
Saída:
aaaaaaaaaaaaaaaaaa bbbbbbbbbbbbbbbbbb bbbbbbbbbbbbbbbbbb cccccccccccccccccc fffffffffffffffff fffffffffffffffff