Você pode usar uma extensão do navegador. Eu pessoalmente uso "mailto:" da Famlam no Safari: link
Versão do Chrome aqui: link
O Firefox não deve exigir uma extensão do navegador, tente os seguintes passos:
- Clique no botão de menu e escolha Preferências.
- Selecione o painel Aplicativos.
- Pesquise pelo tipo de conteúdo: mailto e selecione-o.
- Clique na coluna Ações na linha mailto para alterar a ação.
- Selecione Usar o Gmail e pronto.