Para extrair legendas de um arquivo IFO , você precisa de uma ferramenta como Avidemux . Esta ferramenta está disponível para usuários de mac também. (Eu mesmo uso MeGUI, mas é apenas para windows). Você pode encontrar um tutorial aqui , como faça isso no Avidemux.
Para converter legendas .sub / .idx para srt ou outros formatos de texto:
Para usuários do Windows, existe uma ferramenta gratuita chamada VobSub. Você pode verificar um tutorial sobre como fazer isso aqui . Como você está em um MAC, verifique BDSup2Sub . A maneira que você tem que usar a ferramenta é quase o mesmo que VobSub.
Além disso, você também pode usar o Avidemux para converter em srt, já que ele possui uma opção de OCR (o tutorial sobre o avidemux acima também mostra este passo).