Você pode fazer isso com
dpkg -i package-file.deb
Isso substituirá qualquer outra versão de package-file.deb
que já esteja instalada.
Como dpkg
não pode resolver as dependências de pacotes, ele apenas irá reclamar se você precisar fazer o downgrade de outros pacotes, e terá que fazer isso manualmente.
Observe que o downgrade não é oficialmente suportado e pode causar problemas em alguns pacotes.