Que tipo de "captura de tela" do tipo de saída do console?
Suponho que você pretendia fazer um screengrab dos consoles de texto (aqueles gerados por getty ) em vez de um terminal emulado, já que o segundo é executado em um ambiente gráfico em que a captura de tela seria trivial.
Se por captura de tela você quer dizer uma gravação de texto de alguma sessão de shell, você pode usar o programa script (veja man 1 script ). A saída (geralmente contendo caracteres de controle) pode ser então cat t para o terminal para visualização.
Se, em vez disso, você quiser dizer um arquivo de imagem da tela visível, experimente os vários programas, como fbdump ou snapscreenshot . Aqui é um post explicativo sobre o último.