Configure uma área em algum lugar da sua pasta de trabalho com a seguinte aparência:
X Y
1 20 20-29
2 30 30-39
3 40 40-49
4 50 50+
Então, se os valores da sua idade estiverem na coluna A começando na linha 2, digite
=VLOOKUP(A2, X$1:Y$4, 2)
na célula B2 (ou onde quer que a ID do grupo seja exibida) e arraste-a para baixo.
O VLOOKUP pesquisa a pequena tabela de referência X - Y
para a última linha em que o valor X é ≤ o valor A .
O parâmetro 2 informa para retornar o valor da segunda coluna dessa tabela de consulta.