Supondo que estamos falando de Ethernet conectando a Ethernet, sem PoE (Power over Ethernet), então não, conectar um cabo Ethernet não prejudicará nenhum dos dispositivos.
Conectar Ethernet a uma porta de modem pode danificar um dos dispositivos, mas esqueci qual deles. Conectando Ethernet com PoE a um dispositivo com o cabo incorreto pode prejudicar o dispositivo não fornecendo energia. Existem várias outras combinações que podem causar danos a um ou a ambos os lados.