Se você estiver usando parte do padrão rc.lua, encontre a linha -- awful.client.setslave(c) e remova -- dela, agora as janelas serão abertas no painel de empilhamento.
Se você não estiver usando o padrão rc.lua, basta adicionar awful.client.setslave(c) ao codeblock começando com client.connect_signal("manage", function (c, startup)