Woodrow, faz sentido. Caso alguém leia esta pergunta, uma resposta geral -
Use stty
para definir a taxa de transmissão e os bits de parada para corresponder à onda z.
Use echo -ne
para gerar valores binários.
Use cat
ou read
para ler a entrada se for semelhante a texto.
Consulte o link para obter detalhes. É provavelmente mais fácil escrever um pequeno programa em C que entenda o protocolo do que tentar usar o shell. Boa sorte!