Sim, você pode escrever um script do powershell para fazer o necessário e do agendador de tarefas adicionando a ação como "Program / Script: Powershell.exe" e o argumento deve ser a localização do seu arquivo ps. Verifique os Microsoft link para obter informações detalhadas sobre como executar um script do powershell no agendador de tarefas.
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Você pode conectar a máquina remota a partir do poweshell usando o comando
Enter-PSSession -ComputerName computer_name
Etapas para estabelecer conexão remota usando o power shell.