Não é particularmente difícil. Eu poderia fazer isso modificando um pouco sua linha de comando desta maneira:
cvlc -vvv video.mpeg :norm=ntsc :v4l2-width=320 :v4l2-height=240 :v4l2-standard=45056 :channel=1 --no-sout-audio --sout '#transcode{vb="1600",vcodec=mpgv,acodec=mpga,venc=ffmpeg}:rtp{proto=udp,mux=ts,dst=239.255.0.1,port=9001}' --loop --ttl 1
Eu posso ver o vídeo sendo executado em outro shell:
vlc rtp://@239.255.0.1:9001
Estou usando o VLC versão 2.2.0-pre3 Weatherwax (revisão 2.2.0-pre3-0-ga15bef7), tirado do pacote Debian.