Use Create launcher do repositório do Ubuntu para criar lançadores personalizados. você pode instalar o mesmo da linha de comando também. do tipo de terminal
sudo apt-get install --no-install-recommends gnome-panel .
você pode abrir o launcher do terminal com este comando
gnome-desktop-item-edit ~/Desktop/ --create-new
O outro método é
Right click on the file
Click on 'Make Link'
A link will be created
Move the link to desktop