Você pode fazer o download dos outros manualmente em sites como o link , mas isso pode ser muito demorado, dependendo de quantos vídeos há mais. Se houver muitos vídeos, recomendo usar algum tipo de software de automação para executar as ações do mouse e do teclado para você. Para o Windows 7, acho que há vários programas que podem fazer isso.
Para responder à sua pergunta:
Até onde eu sei, o YTD não pode fazer isso.