Não há arquivo configure porque o arquivo contém binários.
O executável está em /bin/ : assumindo que você extraiu a pasta em ~/Downloads , você pode executar diretamente o programa tornando-o executável executando
chmod +x ~/Downloads/RoKiSim/bin/RoKiSim
e executá-lo executando
~/Downloads/RoKiSim/bin/RoKiSim
Para instalá-lo, sugiro que você mova a pasta para /opt/ executando
sudo mv ~/Downloads/RoKiSim/ /opt/
para tornar o programa executável executando
chmod +x /opt/RoKiSim/bin/RoKiSim
e para adicionar um link simbólico a /usr/bin/ executando
sudo ln -s /opt/RoKiSim/bin/RoKiSim /usr/bin/rokisim
Depois disso, você poderá executar o programa apenas executando rokisim .