Depois de criar uma chave sem senha, posso fazer login com o SSH no host remoto:
$ ssh [email protected]
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No entanto, quando tento usar o SSH para rsync no mesmo host remoto:
$ sudo rsync -avczr -e ssh /home [email protected]:/destination
ele pede minha senha root em machine.local.
Por que o SSH deseja fazer o login com a senha do rsync, mas com a chave se eu me conectar diretamente? Como faço a conexão rsync funcionar com a chave?
Uma coisa que notei, que pode estar relacionada, é que a primeira mensagem de "autenticidade do host não pode ser estabelecida" que recebi mencionou a impressão digital da chave ECDSA, enquanto a chave que uso para conexão direta é RSA.
Descobri que o problema era que eu chamava rsync com sudo e, portanto, estava executando como root. Portanto, ssh chamado via rsync não usou os arquivos ~/.ssh/id* do meu usuário, mas procurou /root/.ssh/id_* e não encontrou nenhum.
Eu copiei os arquivos ~/.ssh/id* para /root/.ssh/ e agora funciona.