Em systemd você cria /etc/systemd/system/xvfb.service
[Unit]
Description=X Virtual Frame Buffer Service
After=network.target
[Service]
ExecStart=/usr/bin/Xvfb :99 -screen 0 1024x768x24
[Install]
WantedBy=multi-user.target
E, em seguida, execute
sudo systemctl enable /etc/systemd/system/xvfb.service
Em que ponto
sudo service xvfb start
vai começar:
$ ps -elfwww | grep -i Xvfb
4 S root 7807 1 2 80 0 - 51102 poll_s 16:47 ? 00:00:00 /usr/bin/Xvfb :99 -screen 0 1024x768x24
e
sudo service xvfb stop
irá matá-lo