Você pode iniciar um script em uma nova instância do Terminal com:
open -b com.apple.terminal test.sh
em que test.sh
é o nome do script que você deseja executar.
@anjanbecchu encontrou o seguinte script:
TAB_NAME=$1; COMMAND=$2; osascript -e "tell application \"Terminal\"" -e "tell application \"System Events\" to keystroke \"t\" using {command down}" -e "do script \"printf '\\e]1;$TAB_NAME\\a'; $COMMAND\" in front window" -e "end tell" > /dev/null