Algumas respostas que você pode encontrar aqui são geralmente sólidas. E a resposta muito popular é também aqui . Você tem que descompactar e recomprimir em um novo arquivo RAR. Em seguida, basta excluir o antigo arquivo criptografado e você terá um novo pacote RAR sem a senha desnecessária.
Crie um novo arquivo RAR desprotegido (por exemplo, contendo uma pasta vazia) e abra o antigo protegido. Agora arraste os arquivos para o novo RAR desprotegido. Não é necessário extrair.
Ou você pode abrir o arquivo, clicar com o botão direito do mouse no arquivo e escolher "definir senha padrão" e depois digitar a senha, dessa forma você nunca mais precisará digitar a senha quando quiser abrir o arquivo.