A edição do servidor do Ubuntu não vem com uma GUI por padrão. Você pode usar a edição da área de trabalho ou você pode instalar um pacote de área de trabalho manualmente. Basta fazer o login com o seu nome de usuário no prompt que você vê e, em seguida, executar
sudo apt-get install ubuntu-desktop
Isso trará todos os arquivos e pacotes necessários para executar uma GUI no servidor. Antes de fazer isso, sugiro que você leia esta página Wiki: link para decidir se vale a pena para você.