Pode ser arriscado se algo der errado, mas basicamente apenas mudar seu grub (verificar /boot/grub/grub.cfg ) para incluir também a versão do kernel no menu e colocá-la como o kernel padrão (mude o set default="0" para apontar para a sua entrada 2.6). E faça um reboot e espere que volte!
Você pode explorar a opção "boot once" do grub para fazer apenas uma inicialização na versão 2.6.x. Procure aqui . Mas você ainda pode precisar de alguém para ligar e desligar o PC se algo sair muito ruim e o kernel ficar preso. Mas pelo menos você pode voltar facilmente sem a necessidade de uma ferramenta de resgate.