No Windows Explorer, mantenha pressionada a tecla SHIFT e clique com o botão direito do mouse na área em branco no painel direito (ou seja, não em um arquivo). O menu pop-up incluirá "Abrir janela de comando aqui".
Adicionado em resposta ao pedido do OP: para fazer "Abrir janela de comando aqui" funcione sem ter que pressionar SHIFT , você precisa editar o registro (você deve ser um administrador para fazer isso). Exclua o valor 'Extended' da seguinte chave: -
HKEY_CLASSES_ROOT \ Directory \ shell \ cmd
Quando isso for feito, o menu do botão direito do mouse incluirá "Abrir nova janela de comando aqui" (contanto que você clique com o botão direito do mouse em uma pasta). Você também pode fazer isso funcionar para unidades excluindo 'Extended' de HKEY_CLASSES_ROOT \ Drive \ shell \ cmd.