Use pnpuil -e para enumerar todos os drivers instalados e procurar os dados originais que pertencem aos drivers que você deseja remover. Agora use pnputil -d OEMNumber.inf para excluir os drivers.
Se você quiser uma GUI, use esta ferramenta para removê-los :

Execute-o,selecione"Enumerar" para obter todos os drivers, selecione quais você quer que sejam mortos e clique em "Excluir pacote".