Pode ser mais fácil usar perl para isso:
$ perl -pe 's/(\d+)/$1+1/eg' foo
ami22 ami66
ami68 ami67
ami89 ami77 ami30
ami56
ami55
ami33
-
-pe: percorre o arquivo, linha por linha, imprimindo cada linha depois de avaliar a expressão -
s/(\d+)/$1+1/e: corresponde um número (\d+) e substitui por seu incremento ($1+1), comesendo usado para dizer ao Perl para avaliar a substituição.
Com awk , você precisa incluir o espaço em branco no separador de registro:
$ awk -v RS='[[:space:]]*ami[[:space:]]*' '$0{$0++;}{ORS=RT}1' foo
ami22 ami66
ami68 ami67
ami89 ami77 ami30
ami56
ami55
ami33