Sei que essa pergunta é bastante antiga, mas, para referência futura, isso pode ajudar se você conseguir alternar entre o modo de inicialização legado e UEFI. O ESXi 5.5 usa uma tabela de partição GPT por padrão que requer um modo de inicialização UEFI para inicializar. No entanto, como mencionado acima, o ESXi trava na primeira inicialização após a instalação durante a 'inicialização da ACPI' ao inicializar a partir de determinados bioses da UEFI. Como solução alternativa, você pode forçar o ESXi a usar uma tabela de partições MBR. Durante a configuração (após a tela azul onde você pode escolher a edição do ESXi que deseja instalar), pressione ctrl + o para editar as opções de inicialização. Acrescente um espaço e a opção 'formatwithmbr' e pressione enter (para que a opção de inicialização completa leia 'runweasel formatwithmbr'). A tabela de partições MBR permite que os bioses herdados inicializem a partir desse disco. Isso resolveu meu problema com uma caixa branca ESXi usando uma placa-mãe Intel Q67 antiga.