Depende de quais são os seus requisitos de qualidade. Um dos caminhos a percorrer seria:
- Aplique Gaussian Blur (sujeito a um raio escolhido de maneira apropriada; para esta imagem, eu recomendaria 3X3)
- Dilata, isso resultaria em cores sólidas que você queria
- (opcional) Nitidez, para melhorar as arestas
aqui está o resultado que você pode conseguir:
A parte direita é da sua foto original, a parte esquerda é processada conforme descrito acima
A desvantagem é que esse método dificilmente pode ser automatizado. Você precisará ajustar os parâmetros de desfoque e nitidez gaussianos especificamente para cada caso.