Bem, de acordo com o Mozilla , você precisa definir essa configuração "Usar Adobe Acrobat (no Firefox)" para o "Tipo de Conteúdo" de "Portable Document Format (PDF)".
Sua captura de tela é de documentos do Adobe Acrobat Forms. Você provavelmente tem "Portable Document Format (PDF)" definido como "Preview in Firefox", que abre em pdf.js em vez de Acrobat. Mude para a Adobe e você estará pronto.