Eu encontrei uma solução permanente com este comando
gsettings set org.gnome.desktop.peripherals.touchpad tap-to-click true
O Gnome a partir de 3.20 só permite configurar dispositivos usando o driver libinput. Portanto, se você não estiver usando o driver libinput, ele não será exibido na GUI.
Comentário da discussão gnome 3.22 ainda não detecta toque para clicar? .
Além disso, o GNOME pode substituir determinados comportamentos, como desativar o toque e forçar rolagem natural. Nesse caso, as configurações devem ser adaptadas usando a ferramenta de linha de comando gsettings do GNOME ou um frontend gráfico de sua escolha. Por exemplo, se você deseja ativar o recurso Tocar e desativar a Rolagem natural para seu usuário, ajuste os valores-chave do touchpad da seguinte maneira:
gsettings set org.gnome.desktop.peripherals.touchpad tap-to-click true