O Firefox não armazena senhas, certificados ou credenciais no KeyChain, mas usa seu banco de dados de armazenamento interno (dentro dos dados de perfil do Firefox).
Vá para Preferências > Ver certificados ... > Importar ... para importar seu certificado para o Firefox.
Isso não é exclusivo para Mac OS, citando: link
There are lots of organizations that use their own certificate authorities (CAs) to issue certificates for their internal servers. Since Firefox does not use the operating system's certificate store by default, these have to be manually added into Firefox.