A partir do Ubuntu 14.04 (e versões anteriores):
Se você tiver um sistema de 64 bits, copie e cole no Terminal (abra com Ctrl + Alt + T ) e pressione Enter :
sudo apt-get install libcupsimage2:i386
Se você tiver um sistema de 32 bits, ignore esse comando do terminal e continue.
Faça o download do Ubuntu drivers .deb da Xerox para o modelo Phaser 6000. Ele vem empacotado em um arquivo .zip. (O Dell C1760nw é uma versão "reembalada" deste modelo, o que significa que o dispositivo de impressão principal funciona da mesma forma que um Xerox Phaser 6000 porque veio da mesma fábrica, mas é montado e vendido para varejistas pela Dell em vez da Xerox .)
Você precisará salvar este arquivo .zip e extrair seu conteúdo com um clique com o botão direito do mouse se estiver olhando para ele no Gerenciador de Arquivos. Uma pasta será extraída e nela haverá um arquivo de pacote .deb. Você deve clicar duas vezes para abri-lo.
Você pode encontrar uma janela dizendo que o pacote é de "má qualidade". Você pode seguramente ignorar isso; está chegando por causa de uma variável inserida incorretamente que declara o criador do arquivo.
Em seguida, instale a impressora. Se você for solicitado a escolher um fabricante e um modelo de impressora, insira-o como um Xerox 6000b. Funciona!
Observe que todas essas etapas ainda são necessárias para usar a impressora na rede.