Use a seguinte sequência do PowerShell :
Get-ChildItem C:\robocopy-log.txt | Select-String -Pattern '(New Dir)|(Extra Dir)'
Para filtrar , use o nome do arquivo e números de linha use:
Get-ChildItem C:\robocopy-log.txt | Select-String -Pattern '(New Dir)|(Extra Dir)' | ForEach-Object {$_.Line}