Deixe-me fazer isso direito ... seu computador local (PC-A) está fazendo a sessão do TeamViewer para o computador remoto (PC-B), e do PC-B você queria acessar o conteúdo da unidade de CD / DVD do PC -A?
(Se a suposição acima estiver correta)
Não há maneira exata de fazer isso. Mas há uma solução alternativa.
Se tudo o que você precisa é PC-B (PC remoto) para ter os arquivos no CD / DVD do PC-A (PC local), depois de abrir a sessão no PC-B, use o recurso TeamViewer File Transfer, e simplesmente comece a transferir seus arquivos do PC-A para o PC-B.
Espero que isso ajude.