Esse erro é causado porque o Visio não é um contêiner com suporte para o controle de desenho do Visio. O Visio Drawing Control funciona como outra instância do programa Visio e fornece algumas funcionalidades do mesmo programa, e o Visio e o controle não podem coexistir
O suporte oficial online da Microsoft diz
"Microsoft has confirmed that this is a problem in the Microsoft products"
Se você simplesmente copiar o controle ActiveX de qualquer disco de instalação ou de uma rede sem usar um programa de instalação, o controle nunca aparecerá na lista e ocorrerá um erro porque o controle não está registrado - você deve registrar o controle antes de usar isso.
Há, no entanto, um trabalho em torno dado pela Microsoft para registrar um Active X Control antes de adicioná-lo, siga os passos indicados no link abaixo