Depois de brincar com isso um pouco mais, finalmente pude fazê-lo funcionar. Em primeiro lugar, usando antimicro ou qjoypad funcionou bem para mapear o controlador para os comandos do teclado e usar o "teclado" de dentro do jogo. Como observação, isso nem sempre funcionou bem em termos de sensibilidade.
Eu finalmente consegui que funcionasse sem emular um teclado ou mouse com xboxdrv. Como observei acima, o xboxdrv não detecta o controlador como sendo um controlador do Xbox válido. Em vez disso, primeiro tive que determinar o ID do dispositivo USB manualmente, usando lsusb
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% lsusb
Bus 001 Device 002: ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
Bus 002 Device 002: ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 004: ID 10f1:1a34 Importek
Bus 002 Device 042: ID 1bad:f02e Harmonix Music
Após uma pequena tentativa e erro, determinei que o último item da lista fosse o meu dispositivo. Eu então pude usar isso no seguinte comando:
xboxdrv --device-by-id 1bad:f02e --type xbox360 --trigger-as-button --detach-kernel-driver --no-extra-events