Sim. Existem algumas possibilidades, mas sugiro isso:
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Coloque o novo roteador no decodificador, com o DHCP ativado. Defina seu endereço IP para 192.168.n.1. Configure o DHCP para começar a atribuir endereços em 192.168.3
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Coloque o antigo roteador no andar de cima com o DHCP desligado. Defina seu endereço IP para 192.168.n.2
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conecte os dois roteadores conectando o cabo Ethernet a uma porta LAN nos dois roteadores.
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Defina todas as configurações sem fio para os dois roteadores da mesma forma, mas atribua canais diferentes aos dois roteadores.
Eu tenho uma configuração semelhante com 3 roteadores, mas configurei alguns anos atrás. Eu acredito que o acima abrange todas as etapas necessárias.