Não sei se você recebeu sua resposta, mas estou com o mesmo problema. Costumava sempre fazer o download para o iTunes, mas agora tenho que importá-lo manualmente - dor real, especialmente quando você comprou vários livros com vários downloads.
No meu computador (Windows 7), o Audible armazena os livros baixados em C: Usuários / Documentos públicos / Audível / Downloads .
No iTunes, você acessa "Arquivo" e "Adicionar arquivo à biblioteca" e encontra a pasta onde os downloads residem. Se você não tiver certeza de onde está, tente procurar no arquivo C: Users / Public para ver se o encontrou.
Depois de importar o arquivo, o iTunes parece lembrar dessa pasta e definirá o padrão quando você clicar em "Adicionar arquivo à biblioteca". Em seguida, você deve verificar seus audiolivros do iTunes para ver se ele foi importado com sucesso.