Tanto quanto eu sei, não haverá problemas se você bloquear o ICMP de entrada do seu computador desktop.
E se o seu computador estiver atrás do roteador NAT e usar o IP interno, o tráfego ICMP externo não o alcançará de qualquer maneira.
Mas se você for bloqueá-lo completamente, você não poderá fazer ping em redes externas. Se você quiser ser capaz de fazer isso, você tem que especificar a regra PERMIT para pacotes de eco-resposta de entrada ICMP.