Enquanto o SSH estiver instalado no segundo servidor, você deverá ser capaz apenas de SSH em seu endereço IP (192.168.0.201) na porta 22, já que ambas as máquinas estão na mesma rede.
A menos que você esteja perguntando sobre como acessar a segunda máquina de fora da rede, por exemplo. de outro local. Nesse caso, você precisará configurar a segunda máquina para ouvir as conexões SSH em outra porta (por exemplo, 222) e ter sua porta de encaminhamento de roteador 222 para o segundo servidor.
No entanto, pode ser mais simples apenas o SSH no primeiro servidor e, em seguida, o SSH no segundo servidor a partir dessa sessão.