Você precisa instalar o Virtualbox Guest Additions na máquina convidada. Você pode fazer isso selecionando "Install Guest Additions" no menu VirtualBox, e o VirtualBox irá montar automaticamente o CD de adição de convidados do Virtualbox na máquina convidada. Se não estiver montado, você pode fazê-lo manualmente mapeando VBoxGuestAdditions.iso para a unidade de CD convidado no menu do dispositivo VirtualBox; o ISO deve ser encontrado em / opt / VirtualBox. Depois que o ISO for montado pela máquina convidada, você verá o ícone do CD na área de trabalho do convidado. Clique com o botão direito no ícone, escolha "Abrir com prompt de execução automática" e ele irá automaticamente compilar e instalar o kernel para seu convidado. É isso.
Tendo a adição do kernel guest instalada, você poderá alterar a resolução da tela dentro da máquina convidada, ou você pode usar a opção "Auto adjudist guest display" no menu "Machine" do VirtualBox. Eu prefiro o último.
No entanto, notei que algumas atualizações do Ubuntu irão desativar / interromper a adição do kernel convidado. Quando isso acontece, você só precisa repetir o processo acima.